空気で動くロボットの手

米メリーランド大学、米カリフォルニア大学
バークレー校、米マサチューセッツ工科大学、
米カーネギーメロン大学の研究チームが
開発した「Fully 3D-printed soft robots with
integrated fluidic circuitry」は、3Dプリンタで
造形できる、流体（気体や液体）を動力源に
動作するソフトロボットハンドだ。

任天堂のゲームである「スーパーマリオ
ブラザーズ」をプレイできるほどの
制御力を兼ね備えているそうです。

流体を使用したこれまでのソフトロボットハンドは、
流体回路を構築し制作するまで
数日から数週間かかり、高度な手作業と
技術的なスキルを必要としていた。

本研究はこの課題に挑戦するために、
カラープリンタのように多素材の
インクを何層にも重ねて印刷する
「ポリジェット3Dプリント」を採用し、
ワンステップかつ容易に制作できる手法を
提案する。

ソフトアクチュエーター、流体回路、
ボディーの全てを含むソフトロボットハンドを
1日で制作できるまでになったそうです。

制御面でも、これまでのソフトロボットハンドは、
各指にそれぞれ制御ワイヤーなどを必要とし、
複雑な作りと携帯性などに制限があったが、
今回のソフトロボットハンドは
1つの圧力入力で各指が動作する
シンプルな仕様になっているそうです。

技術がどんどん進みます。
ロボットの指が空気で動かせるのでしょうか。

2021/11/15 (Mon) 日記